灵巧手赛道受瞩目，这家上海公司三个月内连续融资两轮

界面新闻记者 | 李如嘉(lǐrújiā)

界面新闻编辑 | 文姝琪

5月(yuè)29日，傲意科技在上海张江举行2025新品发布会(fābùhuì)，推出四款新产品，包括智能仿生手OHand系列和机器人灵巧手ROHand系列两条(liǎngtiáo)产品线。

产品(chǎnpǐn)发布前不久，傲意宣布完成B++轮近亿元融资(róngzī)，该轮融资由英飞尼迪资本、浙江省国有资本(guóyǒuzīběn)运营有限公司(yǒuxiàngōngsī)旗下浙江省发展资产经营有限公司、沃美达资本共同投资，升氪剂资本担任长期财务顾问。这是继2024年年底傲意科技完成B+轮融资后(hòu)，在3个月内再次交割的新一轮融资。

灵巧手是人形机器人的核心部件之一。“虽然现在机器人都在展示空翻、跳舞(tiàowǔ)等能力(nénglì)，但人形机器人能否真正投入使用，手部能否完成任务动作其实是最重要的。”傲意科技CEO倪华良(níhuáliáng)向界面新闻表示。

然而，因为灵巧手(shǒu)的(de)研发存在种种挑战，目前(mùqián)人形机器人公司中自研灵巧手的只有少数，大多数公司都选择采购成熟产品，灵巧手公司也因此吸引了不少资本。傲意科技作为目前国内为数不多能做到在标准生产线(shēngchǎnxiàn)上可以(kěyǐ)大批量量产灵巧手的企业，本次的新品发布也受到市场关注。

从智能仿生手到机器人灵巧手

2015年，傲意科技在(zài)上海张江高科技园区正式成立，是国内最早专注在手型机器人(jīqìrén)研究的团队。

目前，傲意科技的手型机器人已在(zài)多个场景落地，如集成神经接口（肌电）为截肢(jiézhī)人群提供的智能仿生手，面向具身(shēn)智能客户(kèhù)的多款灵巧手产品、面向手部功能障碍人群的手指关节外骨骼机器人产品等，是市面上为数不多拥有(yǒu)批量生产经验和批量交付能力的厂商。现在，傲意科技有接近50家具(jiājù)身智能客户，也是国内目前出货量最大的灵巧手公司。

在智能仿生手领域，中国市场之外，傲意科技的OHand仿生手先后取得了FDA/CE认证、并在去年取得美国PDAC商保支付代码，开始面向美国、中东、俄罗斯、乌克兰(wūkèlán)、印度等(děng)全球多个国家地区开展海外商业化(shāngyèhuà)。灵巧(língqiǎo)手方面，近日，傲意将推出具备触觉、压力等感知能力(nénglì)的新一代灵巧手ROH-AP001。

倪华良毕业于复旦大学电子工程系，在创业前，他(tā)曾服务于高通加拿大分公司，从事芯片研发(yánfā)工作。2014年，倪华良开发出首款产品gForce肌电(jīdiàn)手环原型样机V0.1。2015年，他回到上海张江，正式创办(chuàngbàn)了傲意科技。

在推出用于人形机器人的灵巧手产品(chǎnpǐn)之前，傲意科技的核心产品是面向截肢(jiézhī)人群的智能仿生手。

通过核心技术的国产化，傲意科技(kējì)将一台(yītái)仿生手的售价压低至10万元以内。2020年，上海(shànghǎi)残联将傲意科技的智能仿生手纳入补贴目录集采，报销比例接近(jiējìn)90%，成为中国残联为数不多进行补贴的的高端智能辅具，让更多残疾人有能力使用仿生手恢复日常生活。傲意科技也是目前唯一进入(jìnrù)残联补贴目录集采的国产仿生手企业。随着上海地区的实践落地(luòdì)，浙江等其余省市也开始逐步拓展这一模式。

2024年，傲意科技因为(yīnwèi)智能仿生手被具身智能企业关注到。

倪华良在(zài)和界面新闻的采访(cǎifǎng)中(zhōng)回忆，2024年(nián)一季度，有具身智能企业主动来联系公司，认为目前傲意科技的仿生手(shǒu)已经比较成熟，如果用来作为机器人的灵巧手使用，在硬件上不需要(xūyào)做太多改变，只需要一套新的操作系统来适配机器人就可以投入应用。于是，基于在仿生手领域的技术积累，傲意科技在去年10月正式推出第一代灵巧手ROHand，该灵巧手主要面向具身机器人企业客户。

本次傲意的发布包括智能仿生手(shǒu)OHand系列和机器人(jīqìrén)灵巧手ROHand系列两条产品线。

在具身智能(zhìnéng)领域，公司(gōngsī)推出具备触觉感知的第二代灵巧手ROH-AP001和小型机器人专用灵巧手ROH-LiteS，分别针对力度自适应(shìyìng)需求和小型化应用场景；在医疗康复领域，则推出两款轻量化(qīngliànghuà)智能仿生手系列。

第二代灵巧手ROH-AP001的核心突破在于搭载了高密度点阵触觉传感器，相当于灵巧手的“神经末梢(shénjīngmòshāo)”，可以(kěyǐ)实时(shíshí)感知细微压力变化。

“我们希望(xīwàng)用不同的产品，去满足客户在不同场景(chǎngjǐng)的需求和个性化需求。”倪华良表示。

从硬件服务到方案(fāngàn)解决

在特斯拉人形(rénxíng)机器人Optimus的(de)开发过程中，马斯克曾坦言，灵巧手的研发难度和工程量可能占到整机开发的一半。

倪华良向界面新闻(xīnwén)解读了研发灵巧手的几个主要技术难点。

灵巧手承担的(de)功能复杂，但大小需要匹配机器人本体，研发要做到(zuòdào)在有限尺寸里(lǐ)放置尽可能多的电机结构。在这样的考虑下，灵巧手是否需要拥有(yōngyǒu)和人类一样的关节(guānjié)数量(shùliàng)成为了第一个难点。人类的一根手指有三个关节，但增加一个关节的同时就需要增加电机数量，由于技术限制，目前大部分灵巧手只选择设计两个关节，这样的设计也可以完成大部分日常生活中的操作，但如果想要完成如开(rúkāi)瓶盖，撕标签等需要旋转指尖的细微操作，依然需要三个关节，这对公司的技术能力(nénglì)是很大的挑战。

第二是自由度。目前大部分量产的灵巧手(shǒu)只有6个(gè)自由度，只能抓握弯曲，不能做到手指横向摇摆和旋转，人手则有22个自由度。在不增加(zēngjiā)体积的前提下增加自由度也是很大的难点。

第三是驱动结构的选择(xuǎnzé)。灵巧手有空心杯电机(diànjī)推拉杆驱动、舵机驱动，以及绳驱几种。绳驱的优点在于灵活、自由度(zìyóudù)多，但容易(róngyì)变形，如果(rúguǒ)经常做高负重的动作，绳子容易变形崩断；电机加推拉杆的机械结构寿命更长，但自由度会受影响。为了平衡握力和持久力，驱动结构选择也成为难点。

第四是搭载传感器的(de)问题。现在绝大多数应用场景都需要增加传感器，比如力控、触觉、温度传感器，以全方位感知外界事物，以此作精准判断(pànduàn)和操作，在灵巧手上加传感器也是一个(yígè)很大的难点。

总而言之，在灵巧手研发上(shàng)需要做综合性考虑，要在平衡众多技术的基础上，达到工业上真正(zhēnzhèng)能使用的性能和耐久度，挑战非常大。

倪华良提到，不管人形机器人在本体制造(zhìzào)上的(de)发展有多(duō)快，如果灵巧(língqiǎo)手跟不上，是很难真正投入工业等场景使用的。虽然灵巧手有这样的重要性，但由于种种技术难点，加之从市场角度来看，人形机器人行业也远未成熟，需求有限(yǒuxiàn)，中国机器人灵巧手行业亦处于发展初期阶段。多数公司尚属于成立初期，市场格局还未真正形成，在技术路线和成熟度(chéngshúdù)上也有较大提升空间。

不过，资本已经开始由机器人本体，关注到灵巧手(shǒu)这一上游赛道，在(zài)专门研发灵巧手的公司中，除了傲意科技，灵心巧手、因时机器人同样在近期披露了新一轮融资(róngzī)。

对于未来市场，倪华良表示，灵巧手公司不仅可以(kěyǐ)销售机器手，还可以为客户提供(tígōng)解决方案。目前，傲意科技已研发了远程操作(cāozuò)系统，动捕采集的手套和设备，提供机器人训练的解决方案和系统，也在为高校定制(dìngzhì)一些机器人体验(tǐyàn)和教学方面的模块化产品。以灵巧手的技术做基础，傲意希望从简单的硬件服务商(shāng)，延伸到末端手操作的全方位方案解决商。